环球热讯:不要瞎搞了,看看人家瑞士公司是怎么安装调平机器人地轨的
考虑到成本,桁架机械手运动轴数较少,常见的有2轴(横行和上下运动),而桁架机械手取料点又很多,由于2轴机械手的限制,要求所有取料点在一
考虑到成本,桁架机械手运动轴数较少,常见的有2轴(横行和上下运动),而桁架机械手取料点又很多,由于2轴机械手的限制,要求所有取料点在一个竖直平面内,因此对机械手及相关设备的安装精度要求非常高。
为了方便安装调试,需要对桁架机械手底座及地面进行专门的设计,下面就来详细说明一下桁架机械手和机器人地轨如何安装调平。
下满是桁架机械手示意:
(相关资料图)
下面是地轨示意图:
下面是桁架或地轨与地面连接固定的示意图:
底座采用中间开通的调整螺栓(什么是调整螺栓:https://www.cad2d3d.com/post-1578.html),需要调整高度时,先松开SW2,然后通过旋转SW1来调整底座高度,最后在拧紧SW2。
下面是调整螺栓的规格参数:
下面是底座对地面基础的厚度要求:
地脚螺栓穿过调整螺丝中心孔之后,上面采用螺母直径拧紧即可。
下面是对地面基础参数要求:
注意混凝土强度等级要求C20以上。
学习和模仿不可耻,谁都是这么成长起来的,要想做好设备,直接找行业龙头公司,看看人家怎么做的,往往能达到事半功倍的效果。
标签: 瑞士公司
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